Valutazione tecnica dell’utilizzo del robot per la raccolta meccanizzata del cetriolo nelle aziende agricole di Agribologna (AgriRobot)

Obiettivi

Il comparto orticolo regionale affronta crescenti difficoltà nel reperire manodopera specializzata per le operazioni di raccolta, una criticità che interessa in modo particolare colture come il cetriolo, caratterizzate da cicli di maturazione rapidi e da interventi frequenti. La diminuzione della forza lavoro disponibile, unita alla natura intensiva delle operazioni manuali, rende sempre più complessa la gestione delle attività di campo e incide sulla continuità e sulla qualità del prodotto conferito. Inoltre, la raccolta del cetriolo presenta caratteristiche operative che ostacolano l’adozione di meccanizzazione tradizionale, mentre la variabilità dell’ambiente agricolo, dalle condizioni luminose alla morfologia della vegetazione, limita l’impiego di soluzioni robotiche già consolidate in settori più strutturati. In questo contesto, emerge la necessità di valutare strumenti tecnologici avanzati che possano contribuire a superare tali criticità e sostenere una maggiore stabilità delle operazioni produttive.

Il progetto AgriRobot si propone di valutare in che modo soluzioni robotiche, adattate alle specificità della coltura del cetriolo, possano contribuire alla gestione delle attività di raccolta nelle aziende associate ad Agribologna. La visione di riferimento considera il potenziale delle tecnologie digitali e dei sistemi di visione artificiale all’interno di un quadro che integra aspetti agronomici, meccanici e operativi. Il progetto adotta quindi un’impostazione che vede la robotica, l’elaborazione delle immagini e la mobilità del sistema come componenti interconnesse, da interpretare in relazione alle esigenze colturali e alle condizioni ambientali. Questa impostazione offrirà la base per analizzare la funzionalità del sistema robotico in diversi contesti operativi, valutando se e in che misura tali tecnologie possano sostenere modelli di gestione più efficienti e continui e contribuire alla definizione di scenari applicativi capaci di rafforzare la capacità del comparto di adattarsi alle proprie esigenze produttive.

In coerenza con la visione progettuale, gli obiettivi specifici sono i seguenti:
• progettare e realizzare un dispositivo di presa e taglio dedicato alla raccolta del cetriolo, in grado di garantire una manipolazione delicata e un taglio preciso;
• integrare nel sistema robotico un algoritmo di riconoscimento visivo per la localizzazione dei frutti e la definizione dei parametri utili alla raccolta;
• verificare il funzionamento del sistema robotico completo in ambiente controllato, analizzando coerenza e stabilità della sequenza operativa;
• adattare il prototipo a una piattaforma mobile, così da valutarne la capacità di operare in condizioni di campo;
• condurre una prima valutazione applicativa in campo, al fine di esaminare la rispondenza della soluzione alle esigenze delle aziende agricole associate.

Stato del progetto: in corso

Foto: cassetta di cetrioli freschi (Fonte David Will da Pixabay)

Soggetti coinvolti nella realizzazione del progetto:

• Consorzio Agribologna: Beneficiario
• RiNova: Responsabile scientifico
• Fluid Wire Robotics Srl: Partner tecnico

Link e documenti utili

Sito web del progetto ND

Scheda di sintesi (PDF - 162,1 KB)